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卡尔曼滤波运动估计 卡尔曼滤波器的缺点有哪些?
如何理解卡尔曼滤波观测值都信不过,还要结合经验模型才能得到当前值? 1.按常理当前观测值可靠度远高于经验模型,如温度计都“信不过”,还要结合天气预报才能得到当前温度?2.…卡尔曼滤波器考虑运动物体的速度吗 首先啦状态向量选择由运模型决定自随...
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卡尔曼滤波跟踪数据点 卡尔曼滤波两次滤波之间的时间间隔dt是一定的吗?dt的具体设定与什么有关?
卡尔曼滤波可以做哪些很酷很有趣的事情? 就本人所知道的,卡尔曼滤波器广泛用于现在非常火热的无人机的飞行控制器上。近年来由于传感器的迅速发展…如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波? 。如果看到这里你认为我说的话里有夸大的水分,你可以看下我开发...
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如何理解无迹卡尔曼滤波?希望讲的更加详细点,最好结合MATLAB程序! 状态变换卡尔曼滤波
如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波? 如果看到这里你认为我说的话里有夸大的水分,你可以看下我开发的效果视频(http:www. bzarg.compimproving-i mu-attitude-estimates-with-veloci...