如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波？ 如果看到这里你认为我说的话里有夸大的水分，你可以看下我开发的效果视频（http：//www. bzarg.com/p/improving-i mu-attitude-estimates-with-velocity-data）。在这个demo里。
卡尔曼滤波的详细原理 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，。
原始卡尔曼滤波算法（KF）、扩展卡尔曼滤波算法（EKF）以及无迹卡尔曼滤波算法（UKF）三者之间的区别？ 如题这三者之间的具体区别及关系 KF针对于线性高斯的情况，EKF针对于非线性高斯，其是将非线性部分进行一阶泰勒展开，因此忽略了高阶项，误差较大，UKF是将UT变换与KF结合。
