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卡尔曼滤波中的真实值，测量值，预测值，估计值怎么区分 卡尔曼滤波 运动估计
卡尔曼滤波中的真实值，测量值，预测值，估计值怎么区分 真实值就是目标运动的真实轨迹上的坐标 真实值就是目标运动的真实轨迹上的坐标 测量值则是kalman滤波中的量测矩阵Z 预测值则是通过状态转移矩阵，由上一时刻的估计值得到。卡尔曼滤波如何预...
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如何理解卡尔曼滤波观测值都信不过，还要结合经验模型才能得到当前值？ 1.按常理当前观测值可靠度远高于经验模型，如温度计都“信不过”，还要结合天气预报才能得到当前温度？2.…卡尔曼滤波器考虑运动物体的速度吗 首先啦状态向量选择由运模型决定自随...
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Kalman Filter 卡尔曼滤波调参的实用方法和经验有哪些？ 链接：Paul Zarchan，Howard Musoff：9781624102769：Amazon.com： Books ？ 20 ？ ？ 5 条评论 ？ ？ ？ 喜欢...
