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卡尔曼滤波跟踪数据点 卡尔曼滤波两次滤波之间的时间间隔dt是一定的吗?dt的具体设定与什么有关?

2021-04-09知识5

卡尔曼滤波可以做哪些很酷很有趣的事情? 就本人所知道的,卡尔曼滤波器广泛用于现在非常火热的无人机的飞行控制器上。近年来由于传感器的迅速发展…

如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波? 。如果看到这里你认为我说的话里有夸大的水分,你可以看下我开发的效果视频(http://www. bzarg.com/p/improving-i mu-attitude-estimates-with-velocity-data)。在这个demo里。

计算机视觉中,目前有哪些经典的目标跟踪算法? 以及VOT2016的冠军 TCNN http://www. votchallenge.net/vot201 6/download/44_TCNN.zip,速度方面比较突出的如80FPS的 SiamFC SiameseFC tracker 和100FPS的 GOTURN davheld/。

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