卡尔曼滤波融合算法_ZKX's LAB

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卡尔曼滤波运动估计卡尔曼滤波器的缺点有哪些？

如何理解卡尔曼滤波观测值都信不过，还要结合经验模型才能得到当前值？ 1.按常理当前观测值可靠度远高于经验模型，如温度计都“信不过”，还要结合天气预报才能得到当前温度？2.…卡尔曼滤波器考虑运动物体的速度吗首先啦状态向量选择由运模型决定自随...

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