卡尔曼滤波跟踪数据点 卡尔曼滤波两次滤波之间的时间间隔dt是一定的吗?dt的具体设定与什么有关？

卡尔曼滤波可以做哪些很酷很有趣的事情？ 就本人所知道的，卡尔曼滤波器广泛用于现在非常火热的无人机的飞行控制器上。近年来由于传感器的迅速发展…如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波？ 。如果看到这里你认为我说的话里有夸大的水分，你可以看下我开发...