如何理解无迹卡尔曼滤波？希望讲的更加详细点，最好结合MATLAB程序！ 状态变换卡尔曼滤波

如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波？ 如果看到这里你认为我说的话里有夸大的水分，你可以看下我开发的效果视频（http：www. bzarg.compimproving-i mu-attitude-estimates-with-veloci...