卡尔曼滤波运动估计 卡尔曼滤波器的缺点有哪些？

如何理解卡尔曼滤波观测值都信不过，还要结合经验模型才能得到当前值？ 1.按常理当前观测值可靠度远高于经验模型，如温度计都“信不过”，还要结合天气预报才能得到当前温度？2.…卡尔曼滤波器考虑运动物体的速度吗 首先啦状态向量选择由运模型决定自随...