如何理解卡尔曼滤波观测值都信不过，还要结合经验模型才能得到当前值？ 1.按常理当前观测值可靠度远高于经验模型，如温度计都“信不过”，还要结合天气预报才能得到当前温度？2.…
卡尔曼滤波器考虑运动物体的速度吗 首先啦状态向量选择由运模型决定自随便定像静止扰物体需要速度与位置两量近似匀加速物体需要四且三量根本独立事实卡尔曼滤波往往能观测位置速度与加速度都通观测历史估计于线性关量各自滤各自例x向y向角度与速度并关哦
卡尔曼滤波器是如何运用于多传感器融合的？ 我目前认为的卡尔曼滤波器是这样的：1.设置状态转移矩阵2.[预测]通过 t-1 时的状态预测 t 时的状态3.[更…
