-
![卡尔曼滤波中的真实值，测量值，预测值，估计值怎么区分 卡尔曼滤波 运动估计]()
卡尔曼滤波中的真实值，测量值，预测值，估计值怎么区分 卡尔曼滤波 运动估计
卡尔曼滤波中的真实值，测量值，预测值，估计值怎么区分 真实值就是目标运动的真实轨迹上的坐标 真实值就是目标运动的真实轨迹上的坐标 测量值则是kalman滤波中的量测矩阵Z 预测值则是通过状态转移矩阵，由上一时刻的估计值得到。卡尔曼滤波如何预...
-
![卡尔曼滤波估计目标物运动状态 卡尔曼滤波如何预测]()
卡尔曼滤波估计目标物运动状态 卡尔曼滤波如何预测
卡尔曼滤波状态问题 首先啦，状态向量的选择是由运动学模型决定的，而不是自己随便定，就像如果是静止小扰动的物体，就需要速度与位置两个分量，而近似匀加速的物体需要四个。而且，这三个量根本不是独立的，事实上，在卡尔曼滤波中，往往只能观测到位置，而...
