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卡尔曼滤波用于运动估计 卡尔曼滤波主要在TDOA定位中起到什么作用
Kalman Filter 卡尔曼滤波调参的实用方法和经验有哪些? 链接:Paul Zarchan,Howard Musoff:9781624102769:Amazon.com: Books ? 20 ? ? 5 条评论 ? ? ? 喜欢...
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卡尔曼滤波估计目标物运动状态 卡尔曼滤波如何预测
卡尔曼滤波状态问题 首先啦,状态向量的选择是由运动学模型决定的,而不是自己随便定,就像如果是静止小扰动的物体,就需要速度与位置两个分量,而近似匀加速的物体需要四个。而且,这三个量根本不是独立的,事实上,在卡尔曼滤波中,往往只能观测到位置,而...