卡尔曼滤波中的真实值，测量值，预测值，估计值怎么区分 卡尔曼滤波 运动估计

卡尔曼滤波中的真实值，测量值，预测值，估计值怎么区分 真实值就是目标运动的真实轨迹上的坐标 真实值就是目标运动的真实轨迹上的坐标 测量值则是kalman滤波中的量测矩阵Z 预测值则是通过状态转移矩阵，由上一时刻的估计值得到。卡尔曼滤波如何预...