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卡尔曼滤波估计目标物运动状态 卡尔曼滤波如何预测
卡尔曼滤波状态问题 首先啦,状态向量的选择是由运动学模型决定的,而不是自己随便定,就像如果是静止小扰动的物体,就需要速度与位置两个分量,而近似匀加速的物体需要四个。而且,这三个量根本不是独立的,事实上,在卡尔曼滤波中,往往只能观测到位置,而...
卡尔曼滤波状态问题 首先啦,状态向量的选择是由运动学模型决定的,而不是自己随便定,就像如果是静止小扰动的物体,就需要速度与位置两个分量,而近似匀加速的物体需要四个。而且,这三个量根本不是独立的,事实上,在卡尔曼滤波中,往往只能观测到位置,而...