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![卡尔曼滤波 传递对准 组合导航 如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波？]()
卡尔曼滤波 传递对准 组合导航 如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波？
哪位大神有GPS与INS松组合导航的扩展卡尔曼滤波算法的matlab仿真程序？有解释的 即使有设备的官方数据，有条件的话，还是要自己测.虽然理论上卡尔曼滤波应该对初值不敏感.但实际应用中，由于并不能满足卡尔曼滤波的严格要求.因此，卡尔曼滤波...
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![卡尔曼滤波估计目标物运动状态 卡尔曼滤波如何预测]()
卡尔曼滤波估计目标物运动状态 卡尔曼滤波如何预测
卡尔曼滤波状态问题 首先啦，状态向量的选择是由运动学模型决定的，而不是自己随便定，就像如果是静止小扰动的物体，就需要速度与位置两个分量，而近似匀加速的物体需要四个。而且，这三个量根本不是独立的，事实上，在卡尔曼滤波中，往往只能观测到位置，而...
