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卡尔曼滤波 传递对准 组合导航 如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波?
哪位大神有GPS与INS松组合导航的扩展卡尔曼滤波算法的matlab仿真程序?有解释的 即使有设备的官方数据,有条件的话,还是要自己测.虽然理论上卡尔曼滤波应该对初值不敏感.但实际应用中,由于并不能满足卡尔曼滤波的严格要求.因此,卡尔曼滤波...
哪位大神有GPS与INS松组合导航的扩展卡尔曼滤波算法的matlab仿真程序?有解释的 即使有设备的官方数据,有条件的话,还是要自己测.虽然理论上卡尔曼滤波应该对初值不敏感.但实际应用中,由于并不能满足卡尔曼滤波的严格要求.因此,卡尔曼滤波...