-
![机器人 控制 机器人控制该怎么入门]()
机器人 控制 机器人控制该怎么入门
机器人是怎样控制的呢 首先依据机器人的机械结构建立机器人运动模型，最常用的运动学模型是DH模型和指数积模型机器人控制 一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当...
-
![机器人控制特点 学习控制型机器人的特点是什么？]()
机器人控制特点 学习控制型机器人的特点是什么？
一般机器人控制系统的基本单元都有什么？ 你好，我是2113机器人包老师，专注于5261机器人领域。构成4102机器人控制系统的基本要素包括：1653(1)电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。(2)减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。(3...
