一般机器人控制系统的基本单元都有什么？ 你好，我是2113机器人包老师，专注于5261机器人领域。构成4102机器人控制系统的基本要素包括：1653(1)电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。(2)减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。(3)驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。(4)运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。(5)控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。(6)控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能
从动力学的角度出发，工业机器人控制系统有哪些特点(1)参数不确定性：如负载变化、动力学参数和运动学几何参数等物理量未知或部分已知。(2)非参数不确定性：机械谐振、高频。
机器人控制系统有哪些主要特点 我国的机器人知专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器道人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体回系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人答学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
机器人的特点和功能 机器人的特点和功能.机器人的特点和功能 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以。
与一般自动化设备相比，工业机器人的控制有何特点？ 一般工业自动化功能设定后只能延知续工作逻辑，如果工作条件发生变化则需要对硬件进行相应的调整。工业机器人具有更强的适应性及柔性，可以通过对机器人进行编程来适应外部工件道变化当然工业机器人也有其工作范围，如果外部变化太大就无能为力了。所有工业机器人系专统规划时会对线体最大工作能力进行限定，属通过选配机器人型号，机器人数量来满足线体规划要求。
在机器人控制里的XYZ运动和ABC运动各有什么特点？ X、Y、Z运动是机器人沿着TCP的XYZ方向直线运动，A、B、C运动是机器人绕着TCP的Z、Y、X方向旋转运动
适应控制型机器人的特点是什么？ 生物可以根据环境的变化产生一系列的自身行为，而以往的机器人并不具备这种特点，它们只会依照输人的命令产生固定的输出值。而这种新型的适应控制型机器人却有着对周围环境。
学习控制型机器人的特点是什么？
首先，机器人必须要具有一定的形态。这就像是机器人的“身体”，是基本 的。机器人有许许多多的形态，不一定像人，例如机械臂就没有人形外形，而是用于完成伸缩、旋转和。
