机器人 控制 机器人控制该怎么入门

机器人是怎样控制的呢 首先依据机器人的机械结构建立机器人运动模型，最常用的运动学模型是DH模型和指数积模型机器人控制 一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当...