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机器人 控制 机器人控制该怎么入门
机器人是怎样控制的呢 首先依据机器人的机械结构建立机器人运动模型，最常用的运动学模型是DH模型和指数积模型机器人控制 一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当...
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如何评价串行总线舵机和pwn舵机的优缺点？ 目前市面上多数为PWM模式的舵机，串行总线的舵机 我只用过飞特舵机。效果还是不错，我想知道pwm和总线的…工业机器人的工作原理有人知道么？求科普？ 这么跟你说吧，机器人控制系统是机器人的大脑，是决...
