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PR控制器是怎么消除正弦信号下稳态误差的 pr控制器
可口可乐公司冷藏柜控制器显示PR5什么意思 未解决问题 等待您来回答 奇虎360旗下最大互动问答社区准pr控制器 pr 是什么意思 根据内膜原理,要实现对信号的无静差跟踪,控制器必须包含信号的模型,PI的积分环节的传递函数为1S,所以PI只...
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什么是相对误差?什么是绝对误差?两者有什么区别? 两个数的误差控制在10%
用MATLAB 求定积分(上限2π下限0)sinxx,让误差控制在10^(-4)以内 q=quadgk(@(x)(sin(x).x),0,2*pi,'AbsTol',1e-4)q=1.418151576132628一方多剂时,每剂重量误差应...
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零状态响应拉普拉斯变换 为什么利用拉普拉斯变换,对lti系统的零状态响应和零输入响应的求解更方便了
为什么利用拉普拉斯变换,对lti系统的零状态响应和零输入响应的求解更方便了 先求系统函数阿,H(s)=(2s+1)(s2+4s+3),、f(t)拉普拉斯变换为1(s+2),和H(s)相乘,再求逆变换拉,自己动手做吧。信号与系统:为什么这里是...
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自动控制原理 一阶系统为什么对阶跃响应输入的稳态误差为零,对单位斜坡输入的为t 误差控制阶数
自动化自动控制原理中-什么叫常值稳态误差? 我估计你说得这块应该属于改善二阶系统动态性能的控制方式之一—比例-微分控制。必需注意,这里的比例微分控制只是在原来的基础上引入了前馈微分,所以这里说的不影响常值稳态误差是指微分环节的效果(比例已经...
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已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数 带扰动的控制系统传递函数
已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数 等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变...