自动控制原理 一阶系统为什么对阶跃响应输入的稳态误差为零,对单位斜坡输入的为t 误差控制阶数

自动化自动控制原理中-什么叫常值稳态误差？ 我估计你说得这块应该属于改善二阶系统动态性能的控制方式之一—比例-微分控制。必需注意，这里的比例微分控制只是在原来的基础上引入了前馈微分，所以这里说的不影响常值稳态误差是指微分环节的效果(比例已经确定了)，那个系统型别与不同典型信号下稳态误差的公式表告诉我们能影响常值稳态误差的只有开环增益K。而常值稳态误差一般是典型(如阶跃、斜坡等)信号下的稳态误差，是个常值，区别于在正弦输入信号作用下系统对应的稳态误差，后者是一个与频率一一对应的“变值”(频域法分析)。狼蝉，好久不见，干嘛去了？r(t)为阶越函数是不是稳态误差都是0 自动控制原理初学求教 楼主你好，稳态误差一般都是指系统在一定的输入作用下，当时间无穷大时，比较点之后的数值.这样看来，稳态误差是和输入信号、系统结构都相关的.绝对不能说，R为阶跃输入，则E(∞)=0可以任举一例：系统开环传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，单位负反馈，阶跃输入r(t)=1(t)利用静态误差系数法，Kp=lim{s→0}G(s)H(s)=1，则ess=R0/(Kp+1)=1/2我想楼主可能是受响应曲线的误导了.在响应曲线中，我们常看到这样的：阶跃输入，输入信号是一条平行x轴的线，然后输出从0开始上升，超过了，再拐回来，这样来来回回，越来越近.事实上，在响应曲线的图里，就是R和C关于时间t的函数图象，而用R-C表示稳态误差也无可非议.但是楼主要注意响应曲线并不都是这样的.可能楼主已经注意到了，书上的一阶系统，也是这种1/(Ts+1)的，只不过没有超调，但是也是按指数规律无限逼近1的，稳态误差也是零.事实上书上的一阶系统是\"闭环传递函数\".因此说，稳态误差是和系统结构息息相关的，绝不能说只要是阶跃输入，稳态误差就是零.具体的内容，一般都在课本的第三章，或者是时域分析、稳定性那章节，楼主可以自己仔细阅读自动控制原理 一阶系统为什么对阶跃响应输入的稳态误差为零，对单位斜坡输入的为t 具体回答如图：举个例子，电机是一个一阶系统，如果让电机开始转动，达到某一位置，之后就保持这个位置不动，即输入信号是个阶跃信号时，那么输入给电机的电压应该为零才能保持不动。如果想让电机恒速运动，此时输入信号为斜坡信号（输入信号代表着电机旋转的角度），而此时电机输入电压正好是恒值，可以维持电机恒速运动，所以稳态误差（电机的输入电压）为一个常数。扩展资料：单位阶跃函数用ε（t）表示，其定义式如下：t时，ε（t）=0；t>；0时，ε（t）=1；该定义式表明，在该函数t时，其值为0，；t>；0时，其值为1；当t=0时，发生跳变，其值未定，而当t由负值或正值趋近于0时，其值则是确定的，即ε（t=0-）=0，ε（t=0+）=1。系统在单位阶跃信号u(t)的激励下产生的零状态响应。在电子工程和控制理论中，阶跃响应是在非常短的时间之内，一般系统的输出在输入量从0跳变为1时的体现。从实际的角度来看，了解系统如何响应是非常重要的，因为与长期稳定状态大的与快的偏差可能对组件本身和取决于该组件的整个系统的其他部分产生具有剧烈的影响。此外，整个系统不能响应，直到组件的输出稳定到其最终状态的某个附近，从而延迟了整个系统响应。因此，了解系统的阶跃。数值计算中控制误差的若干原则 1.要避免除数绝对值远远小于被除数绝对值的除法用绝对值小的数作除数进行除法运算时，舍入误差会增大。如计算x/y时，若0<；｜y｜ㄍ｜x｜则可能对计算结果带来严重影响，应尽量避免。［例］线性方程组地球物理数据处理基础其准确解为地球物理数据处理基础在四位浮点十进制数（仿机器实际计算）下，用消去法求解，上述方程可写成地球物理数据处理基础若用 除第一方程减第二方程，则出现用小的数除大的数，得到地球物理数据处理基础由此解出x1＝0，x2＝101×0.1000＝1，显然结果严重失真。若反过来用第二个方程消去第一个方程中含x1的项，则避免了小除数、大乘数，得到地球物理数据处理基础由此求得相当好的近似解x1＝0.5000，x2＝101×0.1000＝12.要避免两相近数相减在数值计算中两个相近的数相减有效数字会严重损失，例如X＝532.65，Y＝532.52都是有五位有效数字，但X－Y＝0.13只有两位有效数字。这说明必须尽量避免出现这类运算。最好是改变计算方法，防止这种现象产生。现举例说明。［例］计算A＝107［1－cos2°］（四位数学表）由于cos2°＝0.9994，直接计算则有地球物理数据处理基础其结果只有一位有效数字；若用 sin1°＝0.0175，则地球物理。投资估算在各个阶段的误差允许值是多少 1、规划阶段的投资估算，其允许误差zhidao大于±30%。2、项目建议书阶段的投资估算，其允许内误差控制在±30%以内。3、初步可行性研究阶段，容其允许误差控制在±20%以内。4、详细可行性研究阶段，其误差要求控制在±10%以内。自动控制原理中系统的稳态误差为无穷说明什么？ 我只知道这样的系统肯定是稳定的，不然没办法定义稳态误差。不过稳态误差为无穷的稳定系统是什么样的啊？自动控制原理-稳态误差的求解？ 稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差。ess=esr+esn。用G1(s)、G2(s)、H(s)分别表示系统各部分的传递函数，并令G(s)=G1(s)G2(s)为系统前馈来通道的传递函数，则系统稳态误差与系统传递函数间的关系为：其中R(s)和N(s)分别是输入r(t)和扰动n(t)的拉普拉斯变换，s为复数自变自量。扩展资料在控制系统的分析中，通常采用静态误差百系数度作为衡量系统稳态性能的一种品质指标，静态误差系数能表征系统所问具有的减小或消除稳态误差的能力。静态误差系数越大，系答统的稳态误差就越小；当静态误差系数为∞时，系统没有稳态误差。静态误差系数包括位置误差系数Kp、速度误差系数Kv、加速度误差系数Ka。用G(s)H(s)表示控制系统的开环传递函数，则三种误差系数与G(s)H(s)的关系为：Kp=【G(s)H(s)】S=0；Kv=【sG(s)H(s)】S=0；Ka=【s^2G(s)H(s)】S=0。单位阶跃函数1(t)、单位斜坡函数t、单位加速度函数t2)作用下的稳态误差ess，其中K 表示系统的开环增益。参考资料来源：-稳态误差

#误差分析#稳态误差#自动控制原理