已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数 带扰动的控制系统传递函数

已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数 等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K，如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹，就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s)，里面有一个参数变量b（不是开环增益），就要把特征方程化.已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数？ 等效开环传递函数是在根轨迹里的概念。常规根轨迹的变量是开环增益K，如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹，就要用参数根轨迹。比如说某一个开环函数式G(s)H(s)，里面有一个参数变量b（不是开环增益），就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s)H’(s)就是等效开环函数，注意不是原来的开环函数。方法是把方程里含有b和不含有b的部分分开，然后同时除以不含b的部分，就变成1+bG‘(s)H’(s)。lz问的根据系统闭环函数确定等效开环函数是什么意思，不明白，我只知道根轨迹里的等效开环函数。自动控制原理知识点总结，自动控制原理知识点总结第一章1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值。

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