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机械系统动力学与仿真 做机械运动仿真什么软件好?
对于一个机械系统做仿真与分析会用到什么研究方法啊 动力学仿真是和运动学仿真相对而言的一种仿真。运动学仿真主要侧重于对所设计的机械或进行运动干涉检查、行程检验等。而动力学仿真则是对机械系统的动力学特性进行测试的一种技术手段,测试的目的归纳起来...
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具有逆运动学的二维轨迹追踪 大学物理怎么将运动方程变为轨迹方程
大学物理怎么将运动方程变为轨迹方程 ^r=(4+t)i-t^2j(1)x=4+t,y=-t^2由左式2113 t=x-4,代入右式 y=-(x-4)^2-即为轨迹方程。(2)1s到3s位移矢5261量表达4102式Δ1653r=((4+3)...
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运动学分析和动力学分析的区别 模型的主动力有什么不同
心理动力学的模型有哪些? 请问结构动力学中常说的一阶和二阶,三阶频率或振型等是什么关系? 这个问题还得从最简单的一自由度质量-弹簧系统的自由振动说起,在结构动力学中我们知道一自由的质量-弹簧…生物进化的原动力是“基因突变”跟“天择”么? 1...
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机械运动参数测量与分析中影响运动参数测量精度的因素有哪些 机构运动学参数有哪三个
刚体转动的运动学参数以及力学参数各是什么? 由角动量定理:力矩的方向 和 角动量变化率 的方向相同。与角速度方向没有必然关系。运动学与动力学有什么区别啊? 机器人运动学问题。请看机构简图,我已标明运动参数及坐标系。 好好看看机器人导论,看看...
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UG运动仿真快慢是由哪些因素造成的? ug运动仿真中速度单位是
你好,请问ug运动仿真中的时间与步数是怎么设置的 时间和你的仿真意图2113有关,一般简单5261的运动仿真,典型的时间是 1 秒.步数的设置和上4102面的时间设置应具1653有一定比例关系.步数是用来控制仿真动画精细度的.推荐如下设置:...
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做匀变速直线运动的质点在第一个1s内的平均速度比它在第一个3s内的平均速度大4.
做匀变速直线运动的质点,连续2个1s内的平均速度之差是3ms,则质点运动的加速度是多少 答案是3ms,分析:设A、B、C三点,A的速度为v,加速度为a,则AB平均速度为v+a2,BC平均速度为v+3a2,之差为a=3ms。做匀变速直线运动的...
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对跆拳道技术动作的生物力学分析 体操原地后空翻技术动作的运动生物力学分析
动作技术分析的生物力学要素有哪些? 动作技术分析的生物力学要素:知识点延伸:运动生物力学应用力学原理和方法研究生物体的外在机械运动的生物力学分支。狭义的运动生物力学研究体育运动中人体的运动规律。按照力学观点,人体或一般生物体的运动是神经系统...
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六轴机器人的机构运动简图 如何画机械运动简图
爬楼机器人的运动机构除了轮式、履带式、腿式,还有没有可行方案? 个人认为,针对重心的稳定性、速度、灵活性、对楼梯的损害及能耗等几方面,此类机器人的突破点应该在于机…一个正确的机构运动简图能说明哪些内容? 机构运动简图应包括以下内容:(1)构...
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机器人动力学 控制 机器人动力学与控制的目录
机器人运动学与动力学在控制上有哪些区别呢? 运动学,顾名思义,主要研究对象以机构运动轨迹为主。在机械原理中,机构运动表现为刚体结构在各种约束下,在一定的驱动下,进行运动。刚体一共有六个自由度,约束则分高副和低副,比如平移和旋转为低副,刚体被...