六轴机器人的机构运动简图 如何画机械运动简图

爬楼机器人的运动机构除了轮式、履带式、腿式，还有没有可行方案？ 个人认为，针对重心的稳定性、速度、灵活性、对楼梯的损害及能耗等几方面，此类机器人的突破点应该在于机…一个正确的机构运动简图能说明哪些内容？ 机构运动简图应包括以下内容：(1)构件数目与实际机构相同；(2)运动副的性质、数目与实际机构相符；(3)运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。机构示意图为不严格按比例绘制的简图，用于表达机械的结构特征。机构运动简图是从运动学角度出发，将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后，得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形。拓展资料：机构运动简图符号是经过几百年机械工程实践逐步发展起来的重要符号语言，是进行抽象思维、实现思维具体的工具”。借助这些符号，设计者可以准确描述人类社会对机器的需求，构思出实现预定运动的概念设计方案。按所需运动功能要求、由组成机器的要素综合得到的机构运动简图，清晰地描述了机器的概念结构及各组成部分之间的相互关系，确定了各构件之间的连接形式和相对运动。利用机构运动简图在计算机上仿真，可以实现运动轨迹的再现，用以检验机器预定运动功能的实现。借助机构运动简图，人们可以建立机器系统的力学一数学模型，分析其运动、动力特性，求解作用在各组成构件上的力，为进一步选择零件的材料及其承载能力设计奠定基础。参考资料来源：.机构运动简图机器人运动学问题。请看机构简图，我已标明运动参数及坐标系。 好好看看机器人导论，看看D-H法你的问题i αi-1 ai-1 di θi1 0 0 0 θ12 90 a1 0 θ23 90 0 d2 θ34 90 0 0 θ45-90 0 d4 θ5机构运动简图有什么用途？ 清晰地表示出机构运动传递情况，使了解机械的组成及其对机械进行运动和动力分析变得十分简便。可用图解法对机构进行运动和动力的分析、求证机构上各点的力、运动轨迹、位移、速度和加速度，也可简明地表达复杂机器运动特征与传动原理。机构运动简图符号是经过几百年机械工程实践逐步发展起来的重要符号语言，是进行抽象思维、实现思维具体的工具”。借助这些符号，设计者可以准确描述人类社会对机器的需求，构思出实现预定运动的概念设计方案(机构运动简图)。按所需运动功能要求、由组成机器的要素综合得到的机构运动简图，清晰地描述了机器的概念结构及各组成部分之间的相互关系，确定了各构件之间的连接形式和相对运动。利用机构运动简图在计算机上仿真，可以实现运动轨迹的再现，用以检验机器预定运动功能的实现。借助机构运动简图，人们可以建立机器系统的力学一数学模型，分析其运动、动力特性，求解作用在各组成构件上的力，为进一步选择零件的材料及其承载能力设计奠定基础。据观察可知，该机构共有四个运动副，且均为低副。构件2相对机架1绕O点转动：组成回转副，轴心在O点；构件3相对于构件2绕A点转动组成第二个回转副，轴心在A点；构件4相对构件3绕B点转动。毕业设计，想要设计一个六轴机械臂，应该怎么设计它的机械结构以及形状，内部的电动机和轴承等应该如何选择？ ？www.zhihu.com 机械设计专业怎么才能做好毕业设计？？www.zhihu.com 即将毕业的机械学专业的学渣，怎样才能做一份合格的毕业设计？？www.zhihu.com 仅供参考。？机械运动简图与机构示意图的区别 一、指代不同1、机械运动简图：用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置，用以说明机构各构件间相对运动关系的简单图形2、机构示意图：是为了表明机械的结构状况绘制的图。二、特点不同1、机械运动简图：可以准确地表达机构的组成和传动情况，可以作为研究分析机构运动与受力的依据和设计新机构的参考资料。2、机构示意图：将那些与机构运动无关的外部形态，如构件的截面尺寸、组成构件的零件数目和运动副的具体结构等撇开，而把决定机构运动性质的本质上的东西，如运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸等抽象出来。三、应用不同1、机械运动简图：由实际机构画出机构运动简图是反映运动本质的，由具体到抽象的过程，要求能准确无误表达原来机构的运动特点，完整地绘制出与运动有关的因素。2、机构示意图：主要表达零件间的装配关系，其表达的基本对象是零件。参考资料来源：-机构运动简图参考资料来源：-机构示意图机构运动简图与示意图有什么区别 在研究机构运动时，为了便于分析，常常瞥开它们因强度等原因形成的复杂外形及具体构造，仅用简单的符号和线条表示，并按一定的比例定出各运动副及构件的位置，这种简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形称为机构运动简图。只为表明机构的运动状态或各构建的相互关系，可以不按比例来绘制的运动简图，通常成为机构示意图。二者最主要的区别在于绘图时比例关系是否严格。如何画机械运动简图 机械运动简图主要是做设计分析，力学计算、传动计算之用的，其基本画法在《机械制图》的偏后章节有详细的讲解，运动简图也分为轴向视图和径向视图一、轴向视图1、轴为一条直线2、齿轮为一个与轴线垂直的短线，分度圆处画.

#运动学#运动#机器人