刚体转动的运动学参数以及力学参数各是什么？ 由角动量定理：力矩的方向 和 角动量变化率 的方向相同。与角速度方向没有必然关系。
运动学与动力学有什么区别啊？
机器人运动学问题。请看机构简图，我已标明运动参数及坐标系。 好好看看机器人导论，看看D-H法你的问题i αi-1 ai-1 di θi1 0 0 0 θ12 90 a1 0 θ23 90 0 d2 θ34 90 0 0 θ45-90 0 d4 θ5
为什么ansys的动力学仿真不能替代Solidworks的运动学仿真（motion）？ 我们一般用Solidworks的motion做运动学仿真，用ANSYS做动力学仿真。运动学仿真一般把零件简化成几个参数…
机械运动参数测量与分析中影响运动参数测量精度的因素有哪些
一个正确的机构运动简图能说明哪些内容？ 机构运动简图应2113包括以下内容：(1)构件数目与实5261际机构相4102同；(2)运动副的性1653质、数目与实际机构相符；(3)运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。机构示意图为不严格按比例绘制的简图，用于表达机械的结构特征。机构运动简图是从运动学角度出发，将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后，得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形。拓展资料：机构运动简图符号是经过几百年机械工程实践逐步发展起来的重要符号语言，是进行抽象思维、实现思维具体的工具”。借助这些符号，设计者可以准确描述人类社会对机器的需求，构思出实现预定运动的概念设计方案。按所需运动功能要求、由组成机器的要素综合得到的机构运动简图，清晰地描述了机器的概念结构及各组成部分之间的相互关系，确定了各构件之间的连接形式和相对运动。利用机构运动简图在计算机上仿真，可以实现运动轨迹的再现，用以检验机器预定运动功能的实现。借助机构运动简图，人们可以建立机器系统的力学一数学模型，分析其运动、动力特性，求解作用在各组成构件上的力，为进一步选择零件的材料及其承载能力设计奠定基础。参考资料来源：.机构运动简图
运动学尺寸 请问什么是运动学尺寸 包括那些内容 难道是速度 位移 还有加速度等？？ 运动学尺寸是指同一构件上两运动副元素之间的相对位置参数。通常包含以下几类一 任意两运动副中心间的距离，与机架相连的构件与参考直线的夹角二 导路平行的两移动副导路之间的距离三 转动副到移动副中心线间的垂直距离四 高副中，凸轮副的轮廓形状按实际描绘
什么是机构 机构mechanism两个或两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的构件组合。机械的组成部分。两个有相对运动的构件间的活动联接称为运动副。其中凡为面接触的运动副称为低。
机器人运动学反解怎么开发？
