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从动力学的角度出发,工业机器人控制系统有哪些特点(1)参数不确定性:如负载变化、动力学参数和运动学几何参数等物理量未知或部分已知。(2)非参数不确定性:机械谐振、高频。教育学试题与答案,各种题型应有尽有。方法步骤 1 1.《中华人民共和国义...
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汽车系统动力学答案 车辆动力学控制系统(VDC)是什么意思
汽车动力系统原理 发动机运转,实际上是曲轴在旋转,曲轴的一端固定连接一个飞轮,此飞轮与离合器配合,来控制飞轮与变速器的连接通断,动力经过变速器的变速后,通过两个万向节和传动轴,将动力传到差速器,由差速器将动力平均的分到两侧车轮的减速器,通过...