从动力学的角度出发，工业机器人控制系统有哪些特点(1)参数不确定性：如负载变化、动力学参数和运动学几何参数等物理量未知或部分已知。(2)非参数不确定性：机械谐振、高频。
教育学试题与答案，各种题型应有尽有。方法/步骤 1 1.《中华人民共和国义务教育法》规定，由（国务院教育行政部门）确定义务教育的教学制度、教学内容、课程设置。。
机械系统的组成是什么？ 机械系统的具体组成：1、动力系统：包括动力机及其配套装置．是机械系统工作的动力源。如内燃机、汽轮机、水轮机等动力机；有把二次能源(如电能、液能、气能)转变为机械能。
