机械系统动力学 作业答案 建立但自由度机械系统动力学模型时,等效力 等效力矩是根据什么求出的

从动力学的角度出发，工业机器人控制系统有哪些特点(1)参数不确定性：如负载变化、动力学参数和运动学几何参数等物理量未知或部分已知。(2)非参数不确定性：机械谐振、高频。教育学试题与答案，各种题型应有尽有。方法步骤 1 1.《中华人民共和国义...