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气动机械抓手 设计 求气动机械手的简单工作原理
我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。 1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积;2、升降、旋转、左右移的气...
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关于机械手原理 气动机械抓手原理图
关于机械手原理 可以考虑使用配重吧,关键是要计算平衡位置和配重质量,但要实现关节处后面也能随处停留,大概要借助弹簧轮?就像平衡器那样,里面有个塔轮,有个螺栓可以调节平衡重量。气动扳手原理图 原理2113图如下:气动扭矩扳手5261是一种41...
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气动机械手抓手形式 机械手的手爪动力一般采用什么方式?都有什么特点?区别是什么?求具体的回答
机械手的手爪动力一般采用什么方式?都有什么特点?区别是什么?求具体的回答 0 有同感 邀请回答 浏览次数:172 扫一扫 分享答案 康弗斯机械手:康弗…回答时间:2017-06-23 15:22 平常有用到的: 1,电动,电机驱动夹爪夹紧物...