关于机械手原理 可以考虑使用配重吧，关键是要计算平衡位置和配重质量，但要实现关节处后面也能随处停留，大概要借助弹簧轮？就像平衡器那样，里面有个塔轮，有个螺栓可以调节平衡重量。气动扳手原理图 原理2113图如下：气动扭矩扳手5261是一种41...
