关于机械手原理 可以考虑使用配重吧，关键是要计算平衡位置和配重质量，但要实现关节处后面也能随处停留，大概要借助弹簧轮？就像平衡器那样，里面有个塔轮，有个螺栓可以调节平衡重量。
气动扳手原理图 原理2113图如下：气动扭矩扳手5261是一种4102以高压1653气泵为动力源的扭矩扳手。是由一个或两个回有力答的气动马达来驱动带有三层或更多周转齿轮的扭矩倍增器。经由调整气体压力来控制扭矩大小，为允许特定的扭矩需求设定，每台工具都配有专用的气压先对扭矩的对照图表和校正报告。且为能更进一步的应用，气动扭矩扳手可同时搭配扭矩传感器，使输出的扭矩更精确。在获得所需的扭矩后可使用合适的回路系统以手动或自动来关闭气源。扩展资料气动扳手被广泛应用在许多行业，如汽车修理，重型设备维修，产品装配（通常称为“脉冲工具”和专为精确的扭矩输出），重大建设项目，安装钢丝螺套，以及其他任何一个地方的高扭矩输出需要。气动扳手可在每一个标准的棘轮插座驱动器大小，从小型的1/4“驱动器的工具小组装和拆卸，到3.5”都有。气动扳手一般不适用于紧固器件本体为陶瓷类、塑料类的安装件的紧固。参考资料来源：-气动扳手
气动黄油机结构图和原理图 气动黄油机，是由空2113气泵连接柱塞5261泵为一体的称为注油泵，由装黄4102油的贮油筒，注油枪1653，高压橡胶软管，快换接头等部件组成。(一)注油泵上端部份为空气泵，由压缩空气进入配气室通过滑块、滑阀等气流换向装置，使空气进入气缸活塞上端或活塞下端，达到活塞在一定行程内自动换向进气和排气，从而作往复的运动。注油泵的下端部份是柱塞泵，它的动力来源于空气泵，二者由连接杆联接，与空气泵作同步的往复运动。柱塞泵内有二个单向阀一个是套在提料杆上称为四脚阀瓣与提料杆做轴向密封；另一个在柱塞杆端部排油口的一个尼龙活塞，用锥面与排料阀座线性密封，它们的工作是与注油泵同步往返工作。当柱塞杆向上运动时，尼龙柱塞关闭，提料杆连接着提料板将油料向上提，油料就推开四脚阀向上开启进入泵内；当柱塞杆向下运动时，四脚阀向下关闭，泵内油料受柱塞杆挤压打开尼龙活塞阀门再次排油，这样注油泵只要上下往复行动，就能使油料产生高压力得到排油作用。(二)贮油筒内装有橡胶密封活塞，使筒内油料在丝杆压力作用下，将活塞不断的压向油面，能隔离污染保持油料清洁。(三)注油枪是注油操作过程中的工具，将泵排出的高压油料通过高压橡胶管输送到枪，由枪的。
