机械手的手爪动力一般采用什么方式？都有什么特点？区别是什么？求具体的回答 0 有同感 邀请回答 浏览次数：172 扫一扫 分享答案 康弗斯机械手：康弗…回答时间：2017-06-23 15：22 平常有用到的： 1，电动，电机驱动夹爪夹紧物料，看具体。
我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作. 1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强、面积；2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程.3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大.4、装配图：自己画，没有免费的午餐.
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
