怎样把电机的旋转变成仿生鱼尾巴的摇摆 【仿生鱼原理】仿生机器鱼主要是模仿机器鱼的外形和运动规律，尽心环境数据收集。其模仿鱼类外形和运动规律的目的是为了实现鱼类高效的游动效率和良好的机动性。所以在仿生方面尤其注意鱼体和鱼鳍的模仿和控制。鱼主要有背鳍、胸鳍、腹鳍、臀鳍和尾鳍。胸鳍：它的基本功能为运动、平衡和掌握运动方向。腹鳍：主要协助背鳍、臀鳍维持鱼体的平衡，并有辅助鱼体升降和拐弯功能。尾鳍：有平衡、推进和转向的作用，尾的扭曲和伸直使鱼体产生前进运动。鱼类的运动方式主要为波浪式运动，或称游泳。借助于连续的肌节收e79fa5e98193e78988e69d8331333337616631缩与舒张，从头部开始的收缩在身体两侧交替进行，形成波浪式的传递，使收缩波传向尾部，身体则向收缩的一侧弯曲使成S型。收缩在尾部结束，尾部将收缩的力传给水，这个力被水以同等大小、但方向相反的反作用力作用于尾部。这个力向前的分力是鱼体向前运动的主要推进力。【运动实现方式】仿生机器鱼的推进方式主要有两种：摆动式和波动式。波动式是指在游动过程中整个推进结构都参与了大振幅的波动，并且在推进长度上至少提供一个完整的波形。摆动式是指推进结构绕着基体转动，并不呈现波的形状。一般来说，波动式常。
水深70cm能用台钓钓吗？注意什么？答题只方式，交流才是目的，传道？授业？不敢尔。你好！很高兴来回答这个问题。首先不建议在台钓这个名称上钻空啊，有很多人一碰：-钓钓，。
如果在海里潜水时遇到鲨鱼怎么办？ 在公司和同事聊天，他说在菲律宾潜水时朋友被鱼攻击了（撞伤头），问他如果潜水时遇到鲨鱼怎么办，他说没…
