在水中用摆臂来游动的黑色虫子 会蛙泳的人如何学习自由泳？

怎样把电机的旋转变成仿生鱼尾巴的摇摆 【仿生鱼原理】仿生机器鱼主要是模仿机器鱼的外形和运动规律，尽心环境数据收集。其模仿鱼类外形和运动规律的目的是为了实现鱼类高效的游动效率和良好的机动性。所以在仿生方面尤其注意鱼体和鱼鳍的模仿和控制。鱼主要...