三菱伺服电机强烈振动、抖动，甚至啸叫该怎么办啊？检查你的编码器类型设置是否与实际匹配，检查一下接线是否全部正常，三菱伺服编码器连接线必须采用屏蔽双绞线，如果线路。
我们设备上松下伺服动作经常发出啸叫声，怎么解决？ 啸叫多半是共振，建议将Pr2.00号参数改成1或者2试试，该参数是松下伺服的自动测共振功能，如果改完还没有作用，降低刚性参数，如果为了响应性设备刚性不能降低，请咨询供应。
伺服电机发出电流的啸叫声 首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法：a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了
