伺服运动有啸叫怎么调参数

三菱伺服电机强烈振动、抖动，甚至啸叫该怎么办啊？检查你的编码器类型设置是否与实际匹配，检查一下接线是否全部正常，三菱伺服编码器连接线必须采用屏蔽双绞线，如果线路。我们设备上松下伺服动作经常发出啸叫声，怎么解决？ 啸叫多半是共振，建议将Pr2...