求一理论力学质点系动力学问题。11-14 刚体定轴转动动量矩定理Jε=M(F)(1)其中，J=Mr^2/2+mr^2=r^2(M+m)M(F)=mg(r-e.sinθ)-(k.e.sinθ)e=mg(r-e.θ)-(k.eθ)e=mg(r-e.θ)-k.θe^2（∵θ很小∴sinθ=θ）代入(1)式ε=[mg(r-e.θ)-k.θe^2]/[r^2(M+m)]
质点系动力学3大定理中涉及的3个力的作用量和3个运动特征量的含义分别是什么？ 第一质点运动定理是牛顿第二定律，它是力对质点的瞬时作用，其效应是使质点产生瞬时加速度；第二是动量定理，是力对质点的时间累积作用，其效应是使质点的动量发生变化；第三是动能定理，是力对质点的空间（空间位置移动）累计作用，其效应是使质点的动能发生变化。
解决质点系动力学问题的基本定理有哪些 如果只是普通的，可以参考高一课本的公式，如果以天体为研究对象可以参考开普勒三定律 万有引力定律等
