解决质点系动力学问题的基本定理有哪些 质点系的动力学

求一理论力学质点系动力学问题。11-14 刚体定轴转动动量矩定理Jε=M(F)(1)其中，J=Mr^22+mr^2=r^2(M+m)M(F)=mg(r-e.sinθ)-(k.e.sinθ)e=mg(r-e.θ)-(k.eθ)e=mg(r-e...