求助，欧拉角和欧拉变换及矩阵 欧拉旋转矩阵

旋转矩阵是怎么回事哪个朋友用数字举个例子，详细点谢谢啦！ 旋转矩阵 旋转矩阵（Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演，它可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。描述飞行器姿态的欧拉角可以用旋转矩阵来表达吗？ 看到机器人导论中说绕坐标轴的转动可以通过如下矩阵实现：但旋转矩阵rx，ry，rz的相乘结果会因为相乘的先后…求助，欧拉角和欧拉变换及矩阵 有人知道吗，我自己先顶一下。矩阵怎么来的？ 矩阵是我目前最难客观去理解的一种运算，高数中紧紧告诉矩阵有这性质、那种运算方式，但是作为一个理科生…

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