安川伺服报警代码A810 意思是编码2113器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被5261清除。安川4102伺服电机：又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日1653本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
安川机器人4110报警，无法解除。 你的机器人上面传感器坏了
安川伺服报警错误代码 应该是A.400，过电压2113输入电压过高5261，或者再生4102能量过1653大说明书安川专官方网页上直接属下载http：//www.yaskawa.com.cn/technology/download/Manual/SICPS80000045C.pdf
