怎么电脑控制ABB机器人 可以通过socket通讯，机器人的控制柜和电脑在同一网段就行。具体编程可以参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-。
怎么电脑控制ABB机器人
ABB机器人控制器概述 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：smtplc机器人控制器概述ROBOTCONTROLLERATMA-124-02-05ABB控制系统-控制柜紧凑型ATMA-2扩展型控制柜概述1.控制柜门2.主电源开关3.LED指示板4.控制面板5.时间计数器6.服务接口(可选)7.示教器连接口8.示教器悬挂架9.示教器电缆悬挂架10.开门手柄ATMA-3扩展型紧凑型控制柜-内部板标识AC1：柜门AC2：柜的后壁和可选的Harting连接板AC3：底板AC4：转动单元AC5：右侧壁（正视图）AC6：左侧壁（正视图）AC7：顶板控制柜的后壁、侧壁和旋转单元等处，有不同的元件、连接器和接线端子板。ATMA-4控制柜概述(Coversremoved)ATMA-5控制柜元件位置-扩展型控制柜ATMA-6控制柜元件位置-紧凑型控制柜ATMA-7S4P+喷涂控制系统构成构成：计算机模块轴驱动单元模块机箱控制模块分布式输入/输出&通讯模块机械手模块电源模块ATMA-8控制系统—计算机模块计算机底板计算机底板主计算机轴计算机输入/输出计算机存储器闪盘ATMA-9轴计算机输入/输出计算机主计算机计算机模块-主计算机板DSQC500/540主计算机板指示灯状态说明绿色LED–电源当板上通电时，亮绿色.黄色LED–硬盘当IDE总线有数据传送给硬盘时，黄灯闪烁.红/绿LED–状态LED显示计算机在启动和运行时的状态。
ABB机器人如何实现外部控制？ 你是想通上位机控制？机器人吗？如果是的是方案比较多：1.PC SDK2.Socket 通讯3.ROS4.最简单IO 或者总线…
