abb机器人控制 ABB机器人控制柜是怎样的？

怎么电脑控制ABB机器人 可以通过socket通讯，机器人的控制柜和电脑在同一网段就行。具体编程可以参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-。怎么电脑控制ABB机器人 ABB机器人...