关于真空吸盘，负压控制的问题 最近做一个机械手，采用真空泵加吸盘的方式，实现拿起物体，放下物体的动作，现在问题来了，选择什么型号的电磁阀来控制这个负压，放下物体的时候，如何平衡掉负压 使物体。
请教普通真空吸盘正常工作中其内部气压大概是多少？ 这个要看你选择的真空发生装置（真空泵或者真空发生器）能达到的真空度（极限压力）。真空泵本身的真空度高，吸盘里的真空度自然高，双级泵的极限压力能达到0.1帕以下，。
用吸盘测量大气压时，为什么吸力的大小等于吸盘内外的气压差与吸盘面积的乘积？ 所以F=GF就是吸力（我是这么理解的）F=P差S然后就是后面了
请教普通真空吸盘正常工作中其内部气压大概是多少？
真空度inHg与kpa之间的换算关系，谢谢 1 inch Hg=3.386kpa。因为1In=25.40mm，1 mm Hg=133 Pa，所以1 inch Hg=3，386 Pa=3.386kpa。处于真空状态下的气体稀薄程度，通常用真空度表示。真空度数值是表示出系统压强。
为什么在测量大气压（初略估计）空气进去了吸盘，测量值会变小 大气压作用在吸盘的外面，压力的方向是从外指向吸盘内的，如果空气进了吸盘内，进到吸盘内的空气也会产生气压，压力的方向是从内指向外的，与外面的大气压是相反方向的，这样测量的值是会被内部的气压抵消掉一些的。如果全部进去了空气，内外的压力大小相反，方向相反，测量的值就是零了。
关于真空吸盘，负压控制的问题 这种情况下，可采用电接点负压真空表+电磁阀的+真空泵+气泵的方法，具体方法是：1、在吸盘的输气管路上安装一个电接点负压真空表，当达到一定负压后，压力表发出电信号给。
