已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数 等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K，如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹，就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s)，里面有一个参数变...
