自由度_第6页

圆柱坐标式机器人总自由度有几个工业机器人都有哪些分类？

机器人的自由度确定原则是什么？工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式I业机器人手臂运动参考答案：A工业机器人按坐标形式分哪几类各有什么特点 1、直角坐标型（1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实...

2020-10-09知识10自由度工业机器人机器人
机构自由度的计算对绘制机构运动简图有何帮助机构自由度计算对绘制机构运动简图有何作用

机构的自由度的计算对绘制机构运动简图有何。可以帮助确定原动件的数目，防止机构运动的不确定性以及机构中薄弱环节的损坏机构自由度的计算对绘制机构运动简图有何帮助你好，计算运动简图的自由度主要作用是判断机构有没有确定的运动，或者是说有没有唯一...

2020-10-09知识17自由度
机械设计机构的活动构件数怎么确定？如何确定可动构件数目

活动构件数怎么看与原动件的关系？比如说10和构件，两个原动件。有几个活动构件？机构的自由2113度数目和机构原动件的数目与机构的5261运动有着密切的关系：4102(1)若机构自1653由度F≤0，则机构不能动；(2)若F>；0，且...

2020-10-09知识7自由度机械设计基础
腰形孔定位销腰型孔与普通圆孔的区别

机械制图里共线孔的尺寸标注方法哪种最好？定位销孔为什么在装配时加工因为百定位销孔可以让两个零件拆卸后再装配时，依然能较好的重合，将装配误差减小，而两个零件是一件一件做出来的，同样尺寸的孔做出来就会存在差异。装配时两个孔不能完全重合，即使...

2020-10-09知识25冲床定位销自由度夹具
机器人中具有5个约束的运动副按两构件的相对运动形式,低副为哪三种

按两构件的相对运动形式，低副为哪三种 1)按运动副的接触zd形式分：低副：构件与构件之间为面接触，其接触部分的压强较低。高副：构件与构件之间为点、线接触，其接触部分的压强较高。2)按相对运动的形式分平面回运动副：两构件之间的相对运动为平面运...

2020-10-09知识10相机标定自由度运动副
机构运动简图实验目的一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容?而不是实验过程

一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容？而不是实验过程以简明地表达一部机器的传动原理，用于以图解法求机构上任意点的运动和力，以及运动设计方案的比较绘制机械运动简图的目的是什么便于分析机构的运动轨迹与运动规律，并且可以经过自由度的计算...

2020-10-09知识21自由度测绘
自由度为1的机构是不是一定就具有确定的运动? 机构具有确定运动的自由度为

机构具有确定相对运动的条件是什么机构具有确定的相2113对运动条件是原5261动件数等于机构的自4102由度。机构是具有确定的相1653对运动的构件系统，但不是任何构件系统都能实现确定的相对运动，因此不是任何构件系统都能成为机构。因此，机...

2020-10-09知识14自由度
机构自由度的计算对测绘机构简图有何帮助? 计算题绘制将体的机构简图

绘制运动简图和自由度计算谢谢 k=3n-2F5=3*7-2*10=1右下角滚轮的转动为局部自由度。机构运动简图绘制时需要标比例尺吗？一个精密机械设计题：画出图示机构运动简图，并计算自由度。我觉得我的有问题。构件数=3，低副数=4，高副...

2020-10-09知识7测绘自由度
机械原理轮系机械原理轮系问题。

求教机械原理差动轮系的自由度 RT，有个课后作业让我很疑惑，做出来答案和我的不一样，但实在看不出是哪里的问题。我有题目图片，就解答，谢谢这是图片共3 差动轮系具有两个或两个以上自由度的。在机械原理中周转轮系是由什么组成周转轮系是...

2020-10-09知识18齿轮机械原理自由度动轮
机构具有确定相对运动的条件是什么机构定义中具有定的相对运动

计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动。图中标有箭头的构件为原运动件。设N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数，P为虚约束，P1 为局部自由度。F=3*n-(2*Pl Ph-p)-P1=3*7-(2*10 0-0)-0=1...

2020-10-09知识8自由度

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