计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动。图中标有箭头的构件为原运动件。 设N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数，P为虚约束，P1 为局部自由度。F=3*n-(2*Pl Ph-p)-P1=3*7-(2*10 0-0)-0=1，所以自由度为1，有确定的相对运动
摩擦力的定义中的相对运动指的是什么 我教你个法，如果判断A受到的摩擦力，你就要看A相对于B怎么运动，那什么叫A相对于B怎么运动呢，就是认为B是静止的，你可以这么办把自己想像成B，来看A怎么运动，就是A相对于B怎么运动了.例：A放在B上，均向右运动，A的速度是3，B的速度是5，单位不写了，那么A相对于B向哪？把自己想成B，是5，在自己上边的A是3，自己看着A是向左运动，所以A相对于B向左运动，受到向右的摩擦力.
部件、零件、合件、机构、构件、组件、模块的区别和关系
机构具有确定相对运动的条件是什么 机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。机构是具有确定的相对运动的构件系统，但不是任何构件系统都能实现确定的相对运动，因此不是任何构件系统都能成为。
机构定义中“确定的相对运动”具体指的是什么？ 机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。机构是具有确定的相对运动的构件系统，但不是任何构件系统都能实现确定的相对运动，因此不是任何构件系统都能成为机构。因此，机构具有确定的相对运动的必要条件是机构的自由度F>；0，并且主动构件数与机构的自由度数相等。F=3n-2PL-PHn—活动构件数目；PL—低副数目；PH—高副数目。计算平面机构自由度时的注意事项(1)复合铰链 由三个或三个以上构件在一处组成的轴线重合的多个转动副称为复合铰链。由K个构件构成的复合铰链，转动副数目应为（K—1）个。(2)局部自由度 在机构中，不影响整个机构运动的局部的独立运动，称为局部自由度。（3）虚约束 在实际机构中，与其他约束重复而不起限制运动作用的约束称为虚约束。
