按两构件的相对运动形式，低副为哪三种 1)按运动副的接触zd形式分：低副：构件与构件之间为面接触，其接触部分的压强较低。高副：构件与构件之间为点、线接触，其接触部分的压强较高。2)按相对运动的形式分平面回运动副：两构件之间的相对运动为平面运动。空间运动副：两构件之间的相对运动为空间运动。3)按运动副引入的约束数分类引入1个约束的答运动副称为1级副，引入2个约束的运动副称为2级副，引入3个约束的运动副称为3级副，引入4个约束的运动副称为4级副，引入5个约束的运动副称为5级副。
什么是运动的自由度？ 通过一个球形连接器件使一个机械臂的末端能在一个球面的一部分上运动 那这个机械臂是几个自由度？两个还…
运动控制和机器人系统有什么区别，在工业领域，自动化工厂是一个日益增长的趋势。为什么这并不难理解，因为这些应用有助于提高效率和生产效率。为了创建自动化工厂，工程师。
