-
滑模控制器 非线性系统滑模控制切换函数和趋近律的关系怎么理解?
机械专业毕业设计选题? 求指教几个机械毕业设计的选题,选题一直确定不下来。求指教几个机械毕业设计的选题,选题一直确定不下来。基于PLC的全自动洗衣机的控制系统设计 基于单片机的直流调速控制。关于PMSM FOC控制中的滑模控制器的一些疑问,...
-
滑模控制的设计步骤 滑模变结构控制到达条件
快速终端滑模控制方法是什么 滑模控制的设计步骤 在系统控制过程中,控制器根据系统当时状态,以跃变方式有目的地不断变换,迫使系统按预定的“滑动模态”的状态轨迹运动。变结构是通过切换函数实现的,特别要指出的是,通常要求切换面上存在滑动模态区,故...