机械专业毕业设计选题？ 求指教几个机械毕业设计的选题，选题一直确定不下来。求指教几个机械毕业设计的选题，选题一直确定不下来。基于PLC的全自动洗衣机的控制系统设计 基于单片机的直流调速控制。
关于PMSM FOC控制中的滑模控制器的一些疑问，有没有通俗的理解方法？ 在microchip关于PMSM驱动的应用笔记中是这样写的：滑动控制器，看得一知半解，这个先放一边。我现在疑惑…
关于滑模控制器的几点理解问题，请各位批评指正？ 本人刚刚接触滑模，目前刚看了一下刘金琨老师的书，还在入门阶段，有些问题希望各位指正。
非线性系统滑模控制切换函数和趋近律的关系怎么理解？ 比如三阶的非线性系统，x=f(x)+g(x)*u，y=h(x)，我看到文献上讲看不太懂这样的映射转化出来的是什么？对设…
