滑模控制的设计步骤 滑模变结构控制到达条件

快速终端滑模控制方法是什么 滑模控制的设计步骤 在系统控制过程中，控制器根据系统当时状态，以跃变方式有目的地不断变换，迫使系统按预定的“滑动模态”的状态轨迹运动。变结构是通过切换函数实现的，特别要指出的是，通常要求切换面上存在滑动模态区，故...